自驾游去肇庆七星岩最方便的入口是青湖山谷门。根据查询相关公开信息显示，肇庆七星岩自然保护区位于青湖山谷北侧，青湖山谷门是其最容易进入的入口。青湖山谷门距离肇庆市不远，交通十分便利，附近还有青湖湖景区、游客中心，环境优美，周边设施完善，为自驾游提供了方便的出行环境。

如果自驾游，先说说鼎湖山，鼎湖山只有一个大门，你去到鼎湖山门票前面的农业学校停车，停到学校里面都可以的（只要你能骗那个学校的保安说找谁谁谁的，最好的说法就是说进去里面小卖部跑业务的），如果里面实在没有地方停车，建议你停到还没有门票的那棵大树转盘加油站那后面的市场里，关于七星岩，我建议你从东门或者西门进去 ，两个门口都有停车场，还是比较安全的停车场 ，东门要收费，西门不用，至于北门，那个停车场不建议去，一没有人看管，二来，那边人也没有什么，被人爆窗是分分钟的事